个人简介

郭海宇，工学博士，太阳成集团tyc33455副教授、硕士生导师。2005年至2015年就读于天津大学电气工程及其自动化学院，先后获学士、硕士及博士学位（硕博连读）。2015年12月加入太阳成集团tyc33455cc，长期从事机器学习、神经网络、故障诊断技术及控制理论与方法等领域的教学与科研工作。

郭海宇老师科研成果丰硕，主持完成辽宁省自然科学基金计划重点项目、国网辽宁省电力有限公司科技项目等多项纵向及横向课题。在国内外高水平期刊发表SCI/EI设索论文十余篇，其中SCI论文均发表于JCR 1区期刊，包括IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、Engineering Applications of Artificial Intelligence（中科院1区，影响因子8）、Journal of the Franklin Institute等国际顶级学术期刊，充分展现了卓越的科研能力与国际化学术视野。

研究方向

• 智能故障诊断与预测性维护——基于深度学习与多传感器融合的旋转机械、水泵叶轮等工业设备健康管理与智能运维

• 具身智能与机器人技术——面向智能理货机器人、中医推拿机器人等应用场景的智能感知与自适应控制关键技术研究

• 机器学习与神经网络——多源小波变换网络、多尺度残差网络、图神经网络等前沿深度学习方法及其在工业领域的应用

• 控制理论与方法——非线性系统自适应分散控制、风电并网智能协同控制等

主要科研项目

• 考虑不确定性的风电并网智能协同控制技术研究，辽宁省自然科学基金计划重点项目（20170520292），项目负责人，已结题

• 新形态负荷与综合能源协调的配电网减碳降耗能力提升技术研究，国网辽宁省电力有限公司科技项目（SGLNAS00HLJS2311253），项目负责人，已结题

• 面向水泵叶轮健康管理的智能体关键技术研究（在研）

• 面向“零售5.0”的智能理货机器人全栈关键技术研究及系统研发（联合东北大学、沈阳理工大学）

• 中医推拿机器人智能感知与自适应理疗控制关键技术及系统研发（联合东北大学、沈阳理工大学）

发表论文完整列表

郭海宇老师长期深耕智能故障诊断、控制理论与方法等研究领域，在国内外高水平学术期刊发表论文十余篇。其中SCI论文全部发表于JCR 1区期刊，包含IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、Engineering Applications of Artificial Intelligence（中科院1区，IF=8）等国际顶级期刊，充分展现了卓越的科研创新能力与国际化学术视野。以下为论文列表：

一、SCI检索论文（均为JCR 1区）

[1] Hai-Yu Guo, Xin Ling, Xiao-Guang Zhang, Xiu-Xiu Ren. A novel hierarchical graph neural network with heterogeneous multi-sensor data for fault diagnosis of complex mechanical equipment. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2026.（JCR 1区，中科院2区，影响因子：5.9）

[2] Hai-Yu Guo, Xing-Zheng Guo, Xiao-Guang Zhang, Fan-Fan Lu, Chuang Liang. Fault diagnosis of wind turbine based on dual-channel feature aggregation network with attentional mechanism. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2025 (Online). DOI: 10.1016/j.engappai.2025.110377.（JCR 1区，中科院1区，影响因子：8，SCI检索：001576956600001，EI检索：20253819202187）

[3] Hai-Yu Guo, Xing-Zheng Guo, Xiao-Guang Zhang, Fan-Fan Lu, Chuang Liang. Time-frequency ensemble network for wind turbine mechanical fault diagnosis. Engineering Science and Technology, an International Journal, 2025. DOI: 10.1016/j.jestch.2025.（JCR 1区，中科院2区，SCI检索：001466547300001，影响因子：5.4）

[4] Hai-Yu Guo, Wei Yu, Xiao-Guang Zhang, Fan-Fan Lu, Chuang Liang. Intelligent mechanical fault diagnosis using multiscale residual network and multisensor fusion. Measurement Science and Technology, 2024, 35(11): 116007. DOI: 10.1088/1361-6501/ad6a2e.（JCR 1区，中科院3区，影响因子：3.4，SCI检索：001288951400001，EI检索：20243416890850）

[5] Hai-Yu Guo, Xiao-Guang Zhang. Sampled observer-based adaptive decentralized control for strict-feedback interconnected nonlinear systems. Journal of the Franklin Institute, 2021, 358(11): 5845-5861. DOI: 10.1016/j.jfranklin.2021.05.028.（JCR 1区，中科院3区，影响因子：4.2，SCI检索：000702010000011，EI检索：20212610561983）

二、EI检索及北大核心论文

[6] 郭海宇，邹圣公，张晓光*，陆凡凡，陈洋，王涵，徐新志. 基于多源小波变换神经网络的旋转机械轴承故障诊断. 中国机械工程, 2024, 35(11): 2026-2034. (EI检索：20250317681125)

[7] 郭海宇，李帆，张晓光*，方佳，陆凡凡，徐清晨. 一种结合shapelets和模式距离的图注意力网络旋转机械故障诊断. 振动工程学报. (北大核心，EI检索，2024录用)

[8] 郭海宇，于威，张晓光*，陆凡凡，陈洋，赵学义. 基于多分支特征融合注意力的轴承故障诊断方法. 计量学报, 2025, 46(02): 222-232. (北大核心)

[9] 郭海宇等. 基于动力学模型和多种群遗传算法的漂浮式风电机组调谐质量阻尼器参数优化. 太阳能学报, 2023, 44(11): 217-223. (EI检索：20235015209670)

[10] 郭海宇，杨俊友，张晓光，崔嘉. 基于反馈线性化的无刷双馈电机模型预测控制策略. 太阳能学报, 2020, 41(1): 342-348. (EI检索：20202108693902)

[11] 郭海宇，杨俊友，张晓光，崔嘉. 永磁同步电梯门机改进型自抗扰控制策略. 哈尔滨工业大学学报, 2018, 50(9): 191-198. (EI检索：20185106253616)

[12] 郭海宇, 张晓光. 基于线性扩张状态观测器的无刷双馈电机控制. 太阳能学报, 2017, 38(03): 578-585. (EI检索：20172303730392)

[13] 郭海宇，张晓光. 基于快速原型的新能源汽车网关控制器开发平台设计. 现代电子技术, 2018, 41(19): 141-145.

人才培养与团队亮点

郭海宇老师高度重视研究生培养质量，指导学生在学术研究与工程实践中取得了优异成绩。课题组硕士研究生于威（2024年）、郭行政（2025年）连续两年荣获国家奖学金，充分体现了团队良好的学术氛围与培养实力。

课题组与东北大学、山东大学、中国科学院工业人工智能研究所、沈阳理工大学、海螺集团、寻界科技（深圳）有限公司等高校、研究所及企业开展深度合作，联合承担多项具身智能前沿研究项目，为学生提供跨校际协同创新的广阔平台。同时，团队积极推进产学研融合，与行业企业保持紧密合作关系，为研究生提供丰富的企业实践机会。

科研平台与实验条件

课题组配备高性能计算服务器（双路至强8280处理器 + 256GB ECC内存 + 双路RTX 5880 Ada显卡），可满足大规模深度学习模型训练与复杂仿真计算需求，为研究生开展前沿科研提供坚实的硬件支撑。

招生寄语

欢迎对智能故障诊断、具身智能、机器学习及控制理论等方向感兴趣的优秀本科毕业生报考硕士研究生！课题组提供：

• 前沿研究方向——聚焦预测性维护、具身智能机器人等国家重点发展领域，紧跟学术前沿

• 优质科研平台——高性能计算资源充足，多项在研课题提供充分的科研锻炼机会

• 跨校合作机会——与东北大学、沈阳理工大学联合项目，拓宽学术视野与人脉资源

• 产学研融合——企业实践与学术深造双通道发展，助力职业规划与个人成长

期待与你携手探索智能科技的无限可能！

联系方式：ghy@sut.edu.cn